 減速機速比有：7 9 11 17 23 29 35 43 59 71 87
| 減速機型號 |
腳板螺絲孔安裝尺寸 |
輸出軸直徑 |
中心高 |
| BWD0 |
90*150 |
30 |
100 |
| BWD1 |
110*240 |
35 |
120 |
| BWD2 |
150*280 |
45 |
140 |
| BWD3 |
200*340 |
55 |
160 |
| BWD4 |
320*340 |
70 |
200 |
| BWD5 |
380*420 |
90 |
240 |
| BWD6 |
440*500 |
100 |
280 |
| XWD2 |
90*180 |
25 |
100 |
| XWD3 |
100*250 |
35 |
140 |
| XWD4 |
145*290 |
45 |
150 |
| XWD5 |
150*370 |
55 |
160 |
| XWD6 |
275*380 |
65 |
200 |
| XWD7 |
320*420 |
80 |
220 |
| XWD8 |
380*480 |
90 |
250 |
| XWD9 |
480*560 |
100 |
290 |
詳細內容：
1、結構原理：行星擺線傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、特點：采用行星傳動原理體積小，無軸向力，速比變化范圍大
3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實心軸輸出;輸入方式：電機輸入，軸輸入
4、輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、平均效率：一級90%、二級88%。
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